안녕하세요 로보프렌입니다. 오늘은 로보프렌의 UWB 기술을 이용한 AGV 자율주행 로봇 테스트 영상을 보여드리려고 합니다. 라이다 센서와 UWB를 이용해 정밀한 자율주행을 성공시키는 AGV 로봇의 모습을 직접 확인하세요! AGV란?AGV의 정의를 간단히 살펴보겠습니다.
로보프렌 UWB 솔루션이 적용된 AGV 로봇
AGV(Automatic Guided Vehicle)는 운전자 없이 자동으로 움직이는 산업용 차량을 지칭하는 용어로서 AGV는 제조시설이나 유통센터 등에서 자재를 자동으로 이동시키는 솔루션으로 자리매김하고 AGV의 명확한 가치는 반복적인 재료 이동을 효율적으로 대체한다는 점을 들 수 있습니다.
출처 : MSD(Motion System Design) (http://www.msdkr.com) AGV 자율주행 TEST 장소는 AGV 자율주행 연구를 위한 로보프렌 AGV 연구 센터입니다.
센터 내부에 여러 대형 박스에서 AGV가 자율주행으로 통과하는 코스를 구성했습니다. 총 7회 코너를 돌아야 하는 난코스입니다. AGV 로봇은 실시간으로 장애물 박스를 인식하고 올바른 길을 찾아 완주해야 합니다.각 코너에 웨이포인트 지정 로보프렌의 UWB 솔루션을 이용하여 각 코너 지점마다 웨이포인트를 지정합니다.
웨이포인트 지정위치 UWB로 지정한 웨이포인트는 라이다 센서의 장애물 인식과 회피 기능을 돕고 코너링을 자연스럽게 해주는 역할을 합니다. 이제 AGV 로봇이 총 7번의 코너를 돌아야 하는 S자 난 코스를 통과할 수 있는지 아래 영상에서 확인해주세요! AGV 자율주행 테스트 영상 박스를 이용해 구성된 코스를 AGV 로봇이 자율주행 기능으로 완주하는 영상입니다.
영상은 잘 보셨나요? AGV 로봇이 자율주행을 무사히 완주하는 모습이었습니다. 로보프렌 UWB 솔루션을 이용해 정밀한 위치를 측위와 동시에 웨이포인트까지 지정해주자 자연스럽게 코너링이 실행되는 모습을 보였습니다. 이처럼 UWB 기술은 다양한 분야에 적용할 수 있으며 30cm의 작은 오차로 정확하게 위치 측정이 가능합니다. 로보프렌 UWB 키트를 이용하여 간단하게 솔루션을 적용하세요.로보프렌 UWB 키트 소개↓↓↓안녕하세요 로보프렌입니다. 로보플렌은 스마트/고정밀도 실내 위치 측위 서비스 기업으로 다양한 위치기반으로… blog.naver.com UWB 기술 알아보기 ↓↓↓ 안녕하세요 로보플렌입니다. 이번 포스팅에서는 로보프렌이 서비스하고 있는 시스템 중 하나인 UW…blog.naver.com 로보프렌에서는 다양한 구성으로 UWB 솔루션 패키지를 제공하고 있습니다.자세한 사항은 아래 연락처로 문의해 주시면 친절하게 상담해 드리겠습니다. 감사합니다。
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