여러분의 국어 공부에 도움이 되는 금밀샘입니다.
요즘 자동차 관련 기술의 핵심은 전기차와 자율주행이 아닐까 싶습니다.자율주행 자동차는 센서 정보를 이용해 스스로 차의 위치와 주변 환경을 탐지하고 주행 경로를 계획해 충돌 없이 안전하게 운행할 수 있는 자동차를 말합니다.이번 지문은 그 자율주행차 기술의 원리에 대해 설명하고 있는 글입니다.
수능특강 사용설명서를 참고하여 어떻게 접근해야 하는지 살펴보겠습니다.읽기 포인트 2022 수능특강 독서 취급설명서의 이 글은 자율주행자동차 핵심기술을 소개한 뒤 핵심기술 중 하나인 인식기술과 관련해 라이더의 원리와 구체적인 종류를 설명합니다.라이더는 높은 출력을 가진 레이저를 물체에 방사하고 이 레이저가 물체에 반사돼 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정해 3차원 거리 정보를 획득하는 장치로 일반적으로 자율주행 자동차에는 3D 레이저 스캐너와 3D 플래시 라이더가 사용되고 있습니다.
이 글은 이렇게 대표적으로 사용되는 두 라이더 센서의 원리와 장단점을 설명하고 있기 때문에 각각의 기술적 특성과 달리 장단점을 비교해서 글을 읽어야 합니다.
핵심 개념 1. 자율주행자동차수학능력특강 취급설명서 자율주행자동차는 우리나라 자동차관리법 제2조에 따르면 운전자 또는 승객 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차로 정의돼 있으며 무인자동차, 자율주행자동차 등 다양한 용어가 사용되고 있다. 자율주행자동차는 정보통신기술을 기반으로 차량과 도로환경에 내재된 레이더, 라이다, 카메라 등의 센서에서 도로상에 존재하는 차량, 장애물, 보행자 등의 정지물과 이동체를 검출하고 그 종류를 인식해 자동차 스스로 주변 주행상황을 판단하고 주행경로를 계획해 자율주행을 구현함으로써 인간 운전자의 주행조작을 최소화하고 목적지까지 안전하게 스스로 주행하는 자동차를 의미한다.
핵심 개념 2. 레이더(rader) 수능특강 사용설명서 무선탐지와 거리측정(Radio Detecting And Ranging)의 약자로 마이크로파(극초단파) 정도의 전자파를 물체에 발사시켜 그 물체로부터 반사되는 전자파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아보는 무선감시장치다. 마이크로파는 빛과 같은 직진성을 가지며 전리층에서 반사되지 않기 때문에 방향성 안테나에서 발사된 전파는 목표물까지 직선으로 진행한 후 반사돼 돌아온다. 반사되어 돌아온 전자파 시간을 측정하여 목표물의 거리, 방향, 고도 등을 알아볼 수 있으며, 이러한 정보를 통해 대상의 위치, 방향, 속도 등을 알아본다.
핵심 개념 3. 초음파 수능특강 사용설명서의 사람의 귀로 인식이 가능한 주파수 범위(2Hz~20KHz)를 넘는 압력파로 매질의 탄성 특성에 의하므로 탄성파라고도 한다. 매질이 필요 없는 전자파와 달리 압력파는 에너지 전달을 위해 반드시 매질이 필요하다. 지향성이 날카로워 해저측량, 어군탐지, 환경센서, 자동차센서 등에 이용되며 이 밖에 가습기, 세척기, 비파괴검사, 기계가공, 의료진단 등에서 응용되고 있다.
자율주행 자동차의 다양한 센서, 기존 센서: 카메라, 레이더, 초음파 센서(자율주행 자동차에 필요한 3차원 정보를 안정적으로 제공하지 못함)
라이더 : 3D레이저 스캐너(1)레이저출력부와 수신부가 묶여있는 장치로 회전하는 축에 고정되어 있으며 회전을 통해 얻어진 정보를 조합하여 3차원 영상을 구성한다(2)특정방향 수평시야각에 대하여 레이저 입출력 가능 (3)고가의 광검출기 사용수량이 적다(4)차체진동으로 인하여 안정적인 레이저 입출력 유지가 어려워 소형화가 어려움
: 3D플래시라이더(1)단일레이저빔을 광확산기를 통과시켜 360도의 모든 방향으로 동시에 방사하고 광검출기를 통해 레이저를 수신한다(2)회전을 통한 순차레이저 스캐닝 과정이 없다 (3)정보처리시간이 단축되어 소형화에 유리(4)고가의 광검출기 개수가 많아 제작공정이 어렵다.
=최근 각도 고정형 3D 레이저 스캐너를 장착하려는 경향이 두드러진다.
Q.과학기술문제를잘해결할수있는방법은뭐죠?A.독서문제중학생들이가장어렵게생각하는영역이과학기술문제입니다. 과학기술 영역의 지문은 핵심 소재와 관련된 과학적, 기술적 원리를 설명하는데 이 내용이 낯설고 복잡해 학생들이 어렵게 느낍니다. 그리고 이러한 과학적, 기술적 원리의 내용에서 배점이 높은 핵심 항목들이 보기와 함께 제시됩니다. 그렇기 때문에 과학기술 문제를 잘 풀기 위해서는 기본적으로 가장 복잡하고 어려운 핵심 정보를 정확하게 파악하는 방법밖에 없습니다.이해가 어려울 때는 오히려 문제에 제시되기 때문에 보기를 활용하는 것이 도움이 됩니다. 대부분의 <보기>가 핵심 정보와 관련된 그림을 제시하기 때문입니다. 그래서 문제를 읽을 때 제시된 보기 그림을 보면서 내용을 이해하고 문제를 풀어가는 연습을 해 주셨으면 좋겠습니다.