아까 자율주행차에 카메라가 많이 들어가는 걸 공부했는데 카메라만 들어가는 게 아니잖아다른 것도 살펴봅시다.
- 카메라 vs 레이더 vs 라이더
카메라: 차선, 표지판, 신호판 읽기.저가. 기상 악화나 불순물이 있는 경우의 인식이 어려움.레이더: 전자파 이용. 거리 및 속도 탐지 라이더보다 거리 2배 이상(200미터). 속도 감지 성능이 라이더보다 낮은 라이더: 고출력 펄스 레이저 사용. 실시간 주변 3D 데이터 수집(성능 좋음). 높다. 기후조건 취약
테슬라맨 카메라+레이더 쓰고 나중에는 라이더+HD Map 쓸게
2. 자율주행 인프라
2-1) 정부 주도 인프라
V2X(Vehicle to Everything) 쌍방향 통신1) WAVE 통신: 단거리 통신 기반 표준. 속도나 커버리지 떨어짐 2) C-V2X: 4G, 5G 이동통신망 기반 차량용 통신기술
한국의 V2X 구축사업은 202.1년부터 인프라 구축을 시작해 2025년에 전국고속도로 4,075km 및 주요 간선도로에 대한 기본 인프라 구축을 완료할 예정이다. 이에 따라 일부 고속도로에 WAVE와 C-V2X 병행 방식의 시범사업을 거쳐 2024년 이후 단일 표준 아래 전국으로 확산할 계획을 갖고 있다. 이와 함께 V2X 시설들은 수백만 대에 이르는 각각의 차량과 각각 하루 수천 건의 쌍방향 통신을 원활하게 처리해야 한다. 따라서 사이버보안 시장도 V2X 시장과 함께 성장해야 완전한 자율주행 생태계 구축이 가능하다.
한국은 WAVE, C-2VX 모두와 통신이 가능한 통합 모듈을 이 차량에 탑재해야 한다.
2-2) 민간 주도의 인프라 위성을 통한 인프라 구축.선발대: 일론마스크의 스페이스엑스 스타링크 위성
3. 자동운전 전장 밸류 체인