자율주행 로봇, 휠체어, 셔틀버스까지 다각화하는 자율주행 기술
4차 산업혁명에 따른 기술개발이 활발하게 진행되고 있는 가운데 먼 미래 같았던 자율주행 기술이 생활화될 미래산업사회는 이미 눈앞에 다가왔다. 지난 26일 경기도 판교 제1테크노밸리에서 제2테크노밸리를 포함한 약 7km 구간이 ‘자율주행자동차 시험운행지구’로 지정됐다. 이로써 시범운행지구 내에서 기업의 다양한 자율주행 기반 교통서비스가 활발해질 예정이다. 특히 최근 자율주행기술개발혁신사업단이 출범하면서 자율주행기술개발사업을 총괄적으로 기획하는 조직이 탄생했다는 점에서 정부에서도 자율주행자동차 기술 향상에 대한 노력을 기울이고 있음을 알 수 있다. 자율주행 산업 다변화에도 행정력을 집중하면서 자율주행 기술은 다양한 분야와 산업에 접목돼 우리 일상생활에 침투하고 있는 상황이다.
자율주행 기술의 다각화
로봇업계는 자율주행 기술을 통해 움직이는 로봇 개발에도 매진하고 있다. 대표적인 사례는 두산으로보틱스의 자율주행 방역 로봇 ‘M1509’로, 스스로 소독액을 분사해 UV 살균을 실시하고 작동 중 사람이 가까이 접근하면 기능이 자동 중지되기도 한다. 향후 병원, 지하철과 같은 다중이용시설에서 다양하게 활용될 예정이다. 또 국가보훈처는 한국로봇융합연구원, 로비테크(ROVITEK)와 공동 연구개발을 통해 올해 말까지 능동주행이 가능한 스마트 휠체어 5대를 국가유공자에게 시범 공급할 계획이다. 로봇에 이어 자율주행 모내기기를 활용한 조생종 벼 이양 기술도 주목받고 있다.
자율주행 셔틀버스 시범 운행
화성시가 시민을 대상으로 운행 중인 자율주행 셔틀버스/화성시청 화성시는 6월 2일까지 자율주행 셔틀버스를 시범 운행한다. 자율주행 인프라 구축에 주력해온 화성시는 시민을 대상으로 어린이 보호구역이나 혼잡구간에서 운전자 개입이 필요한 조건부 자율주행 방식인 ‘레벨3’ 수준의 15인승 버스를 시범 운행하고 있다. 승차감이 쾌적해 안전거리 유지, 자동 감속도가 비교적 잘 이뤄지고 있지만 간혹 급정지하는 경우가 발생하는 것으로 알려졌다.
현재로서는 자율주행차가 상용화될 때까지 개선해야 할 부분이 존재하는 것은 사실이다. 자율주행차는 운전자가 상시 운행해야 하는 레벨1부터 운전자 개입이 불필요한 레벨5까지 구성돼 있어 상용화를 위해서는 다양한 도로 조건과 운전 상황에 대응할 수 있는 레벨4 수준이 돼야 한다. 하지만 딥러닝으로 구축하는 자율주행 AI 한계를 돌파하는 게 최대 난관이라는 게 전문가들의 의견이다. 세계 어느 지역에서나 안전하게 작동하는 딥러닝을 구현하기가 쉽지 않기 때문에 빅데이터를 확보하는 것이 중요한 것으로 알려졌다. 기술적 한계 외에 자율주행차에 대한 운전자보험, 교통규제와 안전성에 대한 인식개선도 해결해야 할 문제다. 지금 직면한 이러한 한계를 돌파한다면 우리는 완전 자율주행 시대를 마주할 수 있을 것이다.
성유림 기자
4차 산업혁명에 따른 기술개발이 활발하게 진행되고 있는 가운데 먼 미래 같았던 자율주행 기술이 생활화될 미래산업사회는 이미 눈앞에 다가왔다. 26일 경기도 판교 제1테크노밸리에서 제2테크노밸리…cms.iconsumer.or.kr