안녕하세요 GTCAR입니다.4차 산업혁명으로 떠오르는 자율주행자동차가 점점 현실로 다가오고 있습니다.자율주행차의 장점과 단점, 원리에 대해 알아보겠습니다.
먼저 자율주행자동차는 교통사고 사망자를 줄이기 위해 1960년대 외국 대형 자동차회사들로부터 개념을 제안하면서 시작됐습니다.초기에는 단순한 수준에서 연구되다가 1990년 IT기술이 적용되면서 본격적으로 연구를 시작해 현재 일부 자동차는 상용화도 진행하고 있습니다.
자율주행차의 정의는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행하는 자동차입니다.레이더, LIDAR, GPS, 카메라 등의 센서로 주변을 인식하고 목적지까지 자동으로 주행하는데요.자율주행 원리는 크게 위치확인, 인지, 판단, 제어 총 4가지로 나눌 수 있습니다.
먼저 위치확인(측위)은 자동차의 위치를 인식하는 기술로 잘 알고 계신 GPS 기술을 사용합니다.다음으로 인지는 카메라, 레이더 등 센서를 이용하여 차량 주변 환경을 파악하는 것이며 판단은 인지로 파악한 주변 환경을 분석하여 자동차 제어 방식을 결정합니다.이는 데이터를 바탕으로 인공지능 기술을 활용하게 되며, 마지막으로 제어는 판단을 통해 결정한 제어 방식을 적용해 차량이 스스로 주행할 수 있도록 하는 원리입니다.
자율주행차는 레벨이 존재합니다.미국자동차기술학회에서는 자율주행 기술의 발전 단계를 총 6단계로 나누었습니다. LEVEL 0: 비자동으로 모든 상황에서 운전자 직접 개입 LEVEL 1: 속도, 차간 거리 등 시스템 일정 부분 지원 LEVEL 2: 특정, 일정 사항 보조 주행(필요시 운전자 개입) LEVEL 3: 시스템 전 측면 제어 가능 (운전자 적절한 개입) LEVEL 4: 특정 상황을 제외한 자율주행 LEVEL 5: 목적지만 입력 (완전 자동화)
자율주행차의 장점은 자동차 사고 감소가 대표적입니다.자동차 사고의 대부분 원인은 개인 과실에 의해 야기되는 것으로, 모든 차량이 자율주행으로 운행될 경우 교통사고로 인한 사망자가 감소합니다.다음은 시간과 에너지 절약입니다.자율주행차는 최적의 운행 경로를 설정하고 스마트 시스템이 적용되기 때문에 교통 혼잡을 해소하고 그에 따른 시간과 에너지 절약이 가능해진다.마지막으로 운전 취약계층도 운전할 수 있는 시대가 올지도 모릅니다.자율주행은 운전이 어려운 노인이나 장애인에게도 운전 기회를 제공합니다.그러면 단점으로는 어떤 것들이 있을까요?우선 사고 확률이 0%가 아니기 때문에 만약 사고가 났을 경우 누구에게 책임이 있는지 등이 명확하지 않다는 것입니다.또한 해킹의 우려가 있습니다.인터넷으로 연결되어 주행하는 만큼 해킹에 대해서도 고려해야 합니다.자율주행차의 경우 센서로 차량을 감지하는데 흰색 차량을 감지하기 위해서는 고가의 감지 센서가 필요합니다.하지만 현재 공개된 센서는 흰색 차량을 감지하기에는 부족해 사고 위험이 높은 편입니다.오늘은 이렇게 자율주행자동차의 원리, 장단점에 대해서 말씀드렸습니다.편할 것 같은데 한편으로는 정말 가능할까? 라고 의심하기도 하는데요.중국 등 일부 국가에서는 상용화를 시작하기도 해서 너무 먼 미래에 있을 것 같지는 않습니다.조금 있으면 자율주행차를 도로에서 쉽게 찾을 수 있을 것 같네요.오늘은 이렇게 자율주행자동차의 원리, 장단점에 대해서 말씀드렸습니다.편할 것 같은데 한편으로는 정말 가능할까? 라고 의심하기도 하는데요.중국 등 일부 국가에서는 상용화를 시작하기도 해서 너무 먼 미래에 있을 것 같지는 않습니다.조금 있으면 자율주행차를 도로에서 쉽게 찾을 수 있을 것 같네요.자동차 침수피해 보상방법 및 기준 안녕하세요. 갑작스러운 폭우로 인해 최근에는 태풍으로 인해 침수차량과 관련된 피해가 증가하고 있습니다… blog.naver.com자동차 침수피해 보상방법 및 기준 안녕하세요. 갑작스러운 폭우로 인해 최근에는 태풍으로 인해 침수차량과 관련된 피해가 증가하고 있습니다… blog.naver.com급경사 언덕길 주차 방법을 제대로 알고 사고를 피하자, 안녕하세요. 급경사에 주차된 차가 운전자 없는 사이 혼자 굴러떨어져 사고가 나는 뉴스 뉴스…blog.naver.com급경사 언덕길 주차 방법을 제대로 알고 사고를 피하자, 안녕하세요. 급경사에 주차된 차가 운전자 없는 사이 혼자 굴러떨어져 사고가 나는 뉴스 뉴스…blog.naver.com급경사 언덕길 주차 방법을 제대로 알고 사고를 피하자, 안녕하세요. 급경사에 주차된 차가 운전자 없는 사이 혼자 굴러떨어져 사고가 나는 뉴스 뉴스…blog.naver.com