강의목표 : 1. #라즈베리파이 #자동차를 차선인식하여 자율주행시킬 수 있다. 2. #자율주행자동차에 사용된 인공지능 기술을 설명할 수 있다.(#CNN #딥러닝) 3. 일상생활에 #인공지능을 적용하는 사례를 설명할 수 있다.
대상 : 중고등교육환경 : 1인 1대 노트북, 1대로 조립된 자동차(#딥싱크카), OSwrite된 sd카드, LED, 점퍼케이블, 라즈베리파이 전원(보조배터리나 어댑터)
시간(50분) 학습 테마 학습 내용 1 환경설정 라즈베리 파이 연결을 위한 핫스팟 설정 mobaXterm, realVNC 설치 VNC에서 로그인 helloworld.py 실행해 보기 2 라즈베리 파이 및 파이썬 기초 GPIO 활용 LED 라이트 리피트 글을 활용하여 LED 순차적으로 켜는 조건에 따라 다른 LED 켜기 3 #Opencv 카메라 동작 확인 카메라 open 및 display HSV 변환 image 및 videowrite 4 Openv 라인 검출 : detect_line_egments션 변경하면서 최적화해보는 Openv에서 주행시 장단점을 이야기해보는 7머신러닝 프로세스 이해 티처블머신으로 가위바위보, 보인식모델 만들어보기 8키보드를 이용해 주행데이터모아 9머신러닝 학습시키기 1(학습시간 30~40분)인데 이터를 구글드라이브로 옮기는 학습을 하고 결과를 확인하는 10머신러닝 학습시키기 2머신러닝, 딥러닝, CNN 이론설명 11머신러닝 주행모델 데이터 라즈베리파이로 옮기는 머신러닝 주행개선해 보기(data추가, 학습횟수조절 등) 12마감조절 Opencv주행과 머신러닝으로
추가 활동: 물체 감지 예제를 실행하고 인공지능 활용에 대해 토론한다.